Иппотерапия – грек тилидаги hippos (от) сўзидан олинган бўлиб, “от ёрдамида даволаш” деган маънони англатади. Биламизки, от ўз тафти билан даволовчи жонзот. Отда юришга эса одамнинг жисмоний ва руҳий ҳолатини яхшиловчи восита сифатида қаралади.